Ja sam se igrao sa ESP32, ali mi je broker uglavnom bio u lokalu (RPi i Mosquitto), imao sam zakupljen na nekih 3 meseca neki najbedniji (a i ne treba jači) virtuelni server iz ponude Vultr-a pa sam i tamo instalirao.
Nisam siguran da li postoje free varijante, sem onih javnih, ali to je samo...