problem sa upravljanjem DC motorima

[z1ks89]

Semu mozete videti ovde

http://i27.tinypic.com/inbjab.jpg

C1=C2=C4=100nF
To se ne vidi lepo na semi.

Koristim mikrokontroler 89C2051, problem je sto on kao logicku nulu daje 1.5-2.6 V i zbog toga ne funkcionisu sva 4 smera (napred, nazad, levo, desno)...

Ako je potreban jos neki podatak kako biste mogli da mi pomognete, pitajte...

Ako neko ima neku ideju kako to mozgu da regulisemo bio bih veoma zahvalan...

 

[Chupo]

Kolko ja vidim ti si napon vec podelio otpornicima. Gde je konkretno problem?

 

[__zevs__]

Motori stalno rade u jednom smeru? Tj podeljeni napon nije dobar?
Ako je tako stavi neki trimer umesto R1 i R2 i podesi pravi...

 

[z1ks89]

Nije problem u referentnom naponu, vec naponu koji daje MCU.
Na pocetku izlazni pinovi su setovani (daju 5V), ali problem nastaje kada se stisnu tasteri! Naime pritiskom na neki od tastera odgovarajuci izlazni pin se setuje na logicku nulu koja iznosi za I taster 1.5V, za II tast kao i III 2.5V i za IV nesto preko 2.6V.
To je problem.
Pitanje je zasto MCU ne daje identicne napone za log. nulu, i kako da dobijemo identicne napone na ulazima operacionih pojacavaca???

 

[Cika Pera]

U dokumentu http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/56224/ATMEL/89C2051.html
u tabeli 17 pise da je izlazna logicka nula 0.5V max.
Proveri jos jednom veze i izmeri izlazni napon iz atmela kada nisu prikljuceni pojacavaci.
Ostalo ce ti se kasti samo.

 

[z1ks89]

Probao sam na odvojenoj plocici, nule su od 1,8-3,5V (tako je i na onoj semi, greska u kucanju). Ovaj problem sa nulama se desava na 3 razlicita mikrokontrolera programirana istim programatorom (neki home-made, iz skole), da li je moguce da je u njemu problem ?