Možeš na više načina, jedna je editovanje grub ali da to znaš d aodradiš tvoje pitanje bi drugačije glasilo pa ti ovu proceduru nepreporučujem. Druga manje složena je pokretanje live diska koji bi to isto za tebe odradio automatski a treća i najbolja opcija je je starup manager ako koristiš neku od starijih verzija pa postoji u repoima ili pak Grub Customizer za novije verzije xubuntua