Upravo to i pricam, prilicno je jednostavno uraditi novi hardver i softver ali spojiti nesto novo sa starom tehnologijom je jako mukotrpan posao. Samo GND ili masa zadaje puno problema, a da ne pricam o ostalim stvarima, sve je toliko osjetljivo da i najmanja greska dovodi do totalnog unistenja ploce. Problem predstavljaja i drasticno smanjenje komponenti tako da slobodno mogu reci da mi je trebalo godinu dana da naucim da lemim, iako sam za sebe smatrao da to jako dobro radim jer imam iskustvo u lemljenju bar 17 godina ali ovo je sasvim novi nivo. Vjerujte mi da bilo ko moze da uzme bilo koji dev board i da eksperimentise sa postojecim kodovima i da dobije neki rezultat ali spajanje dva potpuno razlicita sistema je nesto drugo. Uglavnom, upravo sad radim narudzbe novih komponenti pa cemo da vidimo...