Imas ovde resenje koje je testirano i radi github.com/ArminJo/STMF3-Discovery-Demos/blob/master/lib/graphics/src/thickLine.cpp
Slican princip kao sto si radio na pocetku, mozes njega da analiziras, videces ima nekoliko implementacija, ako mene pitas gledaj poslednju void drawThickLineSimple(...);